一、沙盘概述

智能工厂柔性生产线仿真沙盘，按照真实智能工厂布局等比例缩微制作，完整搭建从原料仓储、物料转运、加工装配、在线检测、分拣到成品出库的全链路智能制造场景。沙盘整体采用模块化设计，设备布局贴合现代数字化车间规范，配备防护围栏、自动化机架、输送皮带线、立体货架、多台不同规格工业机械臂，搭配氛围灯光与流程流水灯光，动态演示生产工序流转逻辑，支持配套控制系统联动演示，实现虚实结合的数字孪生展示效果。

二、各功能单元介绍

智能立体仓储单元

沙盘左上区域为自动化立体仓库，设置多层仓储货位，模拟原料、半成品入库存储管理。可演示仓储物料调度、出入库流程，对应 WMS 仓储管理系统功能，体现信息化仓储、物料精准管控的优势。

机器人码垛与上料单元

配置重型六轴工业机器人，搭配安全防护网，模拟仓库物料拆垛、原料搬运、上料投料工序。机械臂可完成纸箱料箱抓取、转运、放置，替代人工重复搬运作业，展示自动化码垛、物料供给工艺。

环形自动化输送主线

贯穿沙盘中部的皮带输送线为产线主线，绿色流水灯带跟随物料流动，模拟物料在各工位之间连续流转，是整个工厂的物流大动脉。输送线衔接所有加工、检测、分拣工位，实现工序有序衔接。

精密装配与视觉检测单元

设置轻型协作机器人工位，模拟精密产品装配、零件组装作业，配套模拟视觉检测模块，可演示产品外观检测、瑕疵识别、合格判定流程，体现机器视觉在智能制造当中的应用。

多工位柔性加工单元

分布于沙盘右侧的多台工业机器人独立工位，作为柔性加工工作站，可根据生产任务切换加工动作，适配多品种、小批量柔性生产需求，区别于传统固定流水线，展现柔性制造核心特点。

分拣与成品出库单元

输送线末端设置分拣机构，按照产品检测结果自动分流，合格品、不合格品分通道输出，完成成品分类、装箱、出库，形成完整生产闭环。

三、沙盘功能特点

动态演示可视化：输送线配有流程流水灯光，跟随生产工序切换灯光状态，直观区分待机、运转、告警状态，生产流程一目了然；机械臂造型还原真实工业设备，辨识度高。

工艺完整性强：覆盖智能仓储、机器人应用、自动化输送、机器视觉、柔性装配、自动分拣六大智能制造核心方向，一套沙盘即可完整讲解数字化工厂架构。

场景适配广泛：既适合职业院校、高校机电、自动化、工业机器人、智能制造专业作为实训教具，用于课程教学、技能竞赛展示；也可用于企业展厅、产业园展馆、项目投标汇报，展示智能制造解决方案。

可拓展数字孪生：预留联动接口，可配套上位机软件、触控一体机，实现沙盘实体动作与电脑数字画面同步联动，打造数字孪生演示系统。

四、展示价值

沙盘跳出抽象图纸与文字，以实体模型直观诠释智能工厂运行逻辑，帮助参观人员、学员快速理解工业 4.0、柔性制造、智能仓储、工业机器人集成应用等专业内容，降低智能制造技术的理解门槛，是智能制造领域教学、汇报、科普展示的核心载体。