（一）原型设备研发背景与行业定位
在现代化煤矿开采流程中，综采工作面的液压支架是保障井下作业安全的核心装备，单台重量可达 80 吨以上。传统的支架搬运方式依赖绞车拖拽或人工辅助，不仅效率低下、劳动强度大，更存在巷道坍塌、设备倾覆等重大安全隐患，严重制约了煤矿开采的连续性与高效性。
WC80Y (A) 型支架搬运车的研发，正是针对这一行业痛点，由中国煤科太原研究院牵头，依托国家煤矿智能装备重点实验室的技术支撑，历时 3 年完成设计与工业试验，是我国首台实现 80 吨级支架长距离快速搬运的国产专用装备，整机性能达到国际领先水平，打破了国外同类产品的技术垄断，荣获中国煤炭工业科学技术二等奖，目前已在全国 20 余个大型煤矿投入使用，是我国煤矿智能化开采的关键配套装备之一。
（二）模型结构与还原细节（核心部件拆解）
模型严格按照原型设备的外形尺寸、结构比例与涂装工艺制作，还原度达 95% 以上，核心部件复刻细节如下：
铰接式分体车身结构
模型完整复刻了设备的前后分体式铰接车身，中间采用高强度铰接轴连接，还原了设备在井下狭窄巷道中实现小半径转弯的核心设计优势。车身主体采用 ABS 工程塑料与金属件结合制作，还原了原型设备的白色工业涂装、“中国煤科” 品牌标识及防爆电气舱布局，车身表面的液压管路、电缆线槽、检修盖板等细节均按 1:1 比例还原，真实呈现了井下防爆设备的工业设计规范。
全轮驱动重载行走系统
模型复刻了设备的 6×6 全轮驱动结构，3 组重载轮胎采用橡胶仿真材质制作，还原了原型设备的深花纹防滑胎面与大直径轮毂，轮毂中心的红色装饰盖与驱动轴细节精准复刻，直观展现了设备适应井下泥泞、湿滑、凹凸不平巷道的行走能力。轮边驱动减速机构采用金属件制作，还原了原型设备的液压马达 + 行星减速驱动方案，可清晰展示设备重载行驶时的动力传递路径。
液压吊装作业机构
模型重点还原了设备的核心作业单元 —— 液压吊装臂与支撑油缸：吊装臂采用可活动关节设计，可模拟原型设备的起吊、下放、支撑动作；红色液压支撑油缸采用透明亚克力与金属件制作，还原了油缸的伸缩行程与结构原理，直观呈现了设备如何通过液压系统实现 80 吨级支架的稳定托举与固定，清晰展示了设备的重载吊装作业逻辑。
智能操控与安全防护单元
模型还原了设备前部的驾驶室操控舱，舱内复刻了操控手柄、显示屏、防爆仪表盘等部件，同时还原了原型设备的本地操控与远程遥控双重作业模式。车身侧面的主动安全防护模块细节清晰呈现，包括人员接近预警传感器、驾驶行为识别摄像头、下坡速度稳定控制装置的安装位置，直观展现了设备的多重安全防护设计。
（三）原型设备核心技术亮点（模型可展示的技术细节）
动力与传动系统
原型设备采用大功率国三防爆柴油机作为动力源，搭配负载敏感闭式液压传动系统，空载行驶速度可达 15km/h，重载行驶速度可达 5km/h，实现 “空载速度快、重载动力强” 的性能优势。模型通过车身底部的动力舱结构与液压管路布局，直观展示了该传动系统的结构特点，清晰呈现了液压动力如何传递至各驱动轮的路径。
模块化适配设计
设备采用模块化快拆结构设计，可通过更换适配工装，满足 1.75m、2.05m、2.4m 三种宽度规格的液压支架搬运需求，无需对设备本体进行改造，大幅提升了车辆的利用率与适用场景。模型通过吊装臂与车身的可拆分接口设计，直观展示了这一模块化设计的结构原理。
多重安全防护系统
设备搭载了三级安全防护体系：
一级防护：下坡速度稳定控制系统，通过液压制动与速度闭环控制，确保重载长距离下坡时不出现溜车、失控风险；
二级防护：车辆主动安全防护系统，具备自动驻车、自动润滑、驾驶行为识别预警、人员接近预警功能，当检测到驾驶员疲劳或周边人员靠近时，可自动发出警报并采取减速措施；
三级防护：防爆电气系统，所有电气部件均符合煤矿井下防爆标准，杜绝火花引发瓦斯爆炸的风险。
模型通过车身侧面的传感器、警示标识等细节，直观呈现了这一安全防护体系的布局。
智能作业与远程操控
设备搭载了 5G 工业传输模块与车载智能控制系统，可实现车辆状态数据的实时采集与传输，支持本地驾驶与远程遥控双重作业模式，操作人员可在地面操控室远程控制车辆完成支架搬运作业，彻底避免了井下作业的安全风险。模型通过驾驶室的显示屏与车身侧面的通信模块细节，直观展示了设备的智能作业能力。
（四）模型应用价值与场景
企业成果展示：适用于行业展会、企业展厅、科技成果发布会等场景，通过实体模型直观展示企业在煤矿智能装备领域的技术实力与创新成果，提升品牌形象与行业影响力。
行业科普与教学培训：可用于煤矿企业员工培训、矿山设备教学、行业科普展览等场景，通过拆解式模型展示，帮助学员理解支架搬运车的结构原理与作业流程，降低教学成本，提升培训效果。
工业技术交流：作为矿山装备领域的专业展示载体，为行业技术交流、设备研发对比提供直观参考，助力煤矿智能运输装备的技术推广与升级。
