一、沙盘制作数据

本案例取一个泊位堆场内容制作，沙盘初步尺寸：长5m×宽2.67m×高0.65m，展示面四周加装可拆卸的钢化玻璃围挡，沙盘参加展会使用，制作以方便运输方便拆装安装为主，沙盘制作内容如下：

二、沙盘动态控制部分

全亮:岸桥动态、场桥动态、无人集卡动态、外集卡动态、建筑灯光、厂区安全灯光、道路灯光、风机转动。

沙盘控制共分为四路如下：

1、岸桥动态：下图岸桥制作数量4个，ABCD代称岸桥位置，吊臂运动以下称为小车，岸桥整体动作以下称为大车。

A岸桥大车按箭头方向在码头轨道上左右平移运动；

B岸桥小车吊具在码头无人集卡车（该车固定原地不动作，与D岸桥作业的全程运行集卡不在同一车道）上抓取集装箱后起升沿吊臂按箭头方向运行至集装箱船上做落箱动作，落箱后吊具不释放，稍作停顿后起升原路返回至码头无人集卡上做放箱动作，放箱后空吊具起升并运行至集装箱船上方，稍作停顿再重复上述流程（整个流程中吊具的运行轨迹为抛物线轨迹避免“门”字运行轨迹）；

C岸桥小车吊具在集装箱船上抓取其中一个集装箱后起升沿吊臂按箭头方向运行至码头无人集卡（该车固定原地不动作，与D岸桥作业的全程运行集卡不在同一车道）上做落箱动作，落箱后吊具不释放，稍作停顿后起升原路返回至集装箱船上做放箱动作，放箱后空吊具起升并运行至码头无人集卡上方，稍作停顿再重复上述流程（整个流程中吊具的运行轨迹为抛物线轨迹避免“门”字运行轨迹）；

D岸桥为全流程作业示范设备，小车可沿吊臂来回运动，且可进行装船作业及卸船作业的抓箱放箱动作（该动态控制属于第4动态“全流程作业演示”，详见第4条）。 

3、厂区灯光：智控中心灯光、七彩廊道灯光、红色点风机、黄色点安全灯路灯、粉红色场桥岸桥工作灯光。

4、全流程作业演示动态描述：

（1）无人集卡卸船流程：

D岸桥吊具开始提升，同时8号场桥开始将堆场中指定的集装箱抓起后，放到无人集卡上，空吊具起升，无人集卡带箱从起点（图中W处）开始行驶，到达智能交通道口时，如有外部集卡同时要进入，则无人集卡停车，等待外集卡进入后，再开始通过；到达解挂锁区域Y处后停止等待三秒，示意解锁完成然后继续行驶，到达掉头处停止等待两秒，然后继续行驶到达D岸桥下方（图中Z处）落货区后停止，等待装船。

D岸桥吊具开始下降，从无人集卡上抓箱，抓箱后吊具提升，D岸桥小车沿吊臂向前移动，在这过程中，起升吊具到达安全高度后即可下降，整个过程吊具是以抛物线的形式移动。当吊具到达船舶箱位上方，吊具将集装箱放到指定位置。放置完成后，吊具提升到安全高度，D岸桥完成装船任务。等待两秒后进行卸船作业。

D岸桥移动小车，吊具到达船舶抓箱位上方设定位置后（此箱位与装船集装箱位不是同一个，可相邻贝位），吊具下降并抓取集装箱。抓到箱子后吊具提升，同时小车沿吊臂向后移动，在这过程中，起升吊具到达安全高度后即可下降，整个过程吊具是以抛物线的形式移动。吊具到达无人集卡上方后，将箱子卸到无人集卡上，然后吊具提升到安全高度，等待下次任务。

无人集卡装货后开始向解挂锁区域（图中X处）行驶，到达区域后等待三秒示意挂锁完成，接着向堆场移动，到达堆场后从超车道驶进卸货区停止移动。

（3）外部集卡装货流程：

外部集卡从起点（图中N处）开始行驶，通过闸口进入港区，向堆场T处行驶，到达堆场智能交通道口处，带道口抬杆后，集卡进入超车道（落杆），即将到达T处时从超车道驶向卸货区（图中T处）后停止等待装货。

6场桥对堆场中指定的集装箱进行抓取，将抓取后的集装箱放到外部集卡上，放置完成后，吊具提升，外部集卡从超车道驶离堆场，穿过闸口驶出港区，到达终点N处，外部集卡装货任务完成，等待三秒后开始卸货流程。

（4）外部集卡卸货流程：

外部集卡从起点（图中N处）开始行驶，通过闸口进入港区，向堆场T处行驶，到达堆场智能交通道口处，抬杆后，集卡进入（落杆），到达T处后停止等待卸货。

6场桥开始从外部集卡上抓箱，放到堆场中指定位置，放置完成后6场桥吊具回到初始位置。同时，外部集卡驶离堆场，穿过闸口驶出港区，到达终点N处，外部集卡任务完成，等待三秒后，开始新的一轮流程。

三、设备LOGO

四个岸桥顶部放置“天津港”文字及logo(LOGO在前，文字在后)。

四、沙盘底座效果

底座高度650cm，盘面底座都为整体制作，外观乳白色烤漆底座、底部踢脚线蓝色灯光。