（一）核心主体设备：自动化轨道式集装箱龙门吊（STS 场桥）

设备规格与标识

沙盘内排布多台成套轨道龙门吊，清晰标注编号 DLMU_STS01、DLMU_STS02、STS03，区分不同作业分区设备；整机采用工业蓝主体 + 黄色安全机构（行走大车、集装箱吊具、检修爬梯护栏）还原真机配色，横梁位置设置白红警示条，完全复刻港口真机安全涂装规范。

结构仿真还原

门型刚架结构：双立柱大跨度门式框架，匹配集装箱堆场跨距，内部预留多层集装箱堆码空间；

起升吊具：横梁下方悬挂可升降集装箱专用吊具，仿真自动锁扣、对位抓取功能，可模拟抓取标准集装箱；

行走机构：底部配置轨道行走大车总成，沿堆场专用轨道直线移动，实现跨箱区作业；

安全配套：整机侧面设置阶梯爬梯、顶部安全防护护栏、高空检修平台，还原真机运维通道，横梁顶部布置电缆卷筒、起升卷扬机构等细节构件。

功能对应真实港口作用

轨道龙门吊是自动化堆场核心装备，负责将水平集卡运来的集装箱自动堆存至堆场、或从堆场调取集装箱转运至集卡，全程无人化自动对位、起吊、落箱，是码头堆场仓储流转的核心枢纽。

（二）码头作业分区布局

集装箱堆场作业区

龙门吊覆盖范围内为标准化集装箱堆场，地面绘制白色分区标线、箱位标识线，划分独立集装箱堆放格位，可分层堆叠标准集装箱，区分重箱区、空箱区作业逻辑；轨道沿箱区纵向铺设，供龙门吊纵向行走切换作业箱位。

码头水平运输通道

沙盘前景宽阔硬化路面划分多车道通行标线，为自动化集卡（AGV / 自动驾驶集卡）专用行驶通道，贯通船舶装卸前沿与后方堆场，模拟集装箱水平转运动线，区分单向通行、交汇避让车道，还原真实码头交通疏导逻辑。

船舶装卸作业前沿区

画面右侧配套仿真集装箱远洋货轮船体模型，停靠码头前沿泊位，对应龙门吊联动岸桥装卸场景，模拟船舶到港、集装箱卸船 / 装船作业场景，还原 “船 - 堆场” 物料流转起点与终点。

辅助配套建筑分区

沙盘内配套港口配套楼宇模型，包含码头调度控制中心、闸口办公楼、设备维保车间、仓储辅助用房，完整还原港口运营配套基础设施，体现码头全功能业态。

（三）全流程作业逻辑（模型还原完整业务链条）

卸船流程：远洋货轮停靠泊位→岸桥将船上集装箱抓取下放至自动驾驶集卡→集卡沿水平车道转运至目标箱区→轨道龙门吊自动识别箱位，抓取集装箱堆存入堆场多层箱位；

装船流程：龙门吊从堆场调取待出口集装箱，下放至集卡→集卡转运至码头前沿→岸桥将集装箱吊装至远洋货轮船舱 / 甲板；

堆场内部流转：龙门吊跨轨道移动，完成集装箱倒箱、翻箱、整理堆码，替代人工实现堆场全自动化仓储管理。

（四）模型应用价值与场景

教学实训场景

面向港口物流、交通运输、供应链管理专业，直观拆解自动化码头设备结构、作业动线、调度逻辑，解决大型真机无法直观展示内部流程的教学难点，学生可清晰理解轨道吊、集卡、船舶协同作业原理。

企业成果展示场景

用于港口集团、智慧物流园区、海事研究院展厅展示，可视化呈现无人化、数字化港口建设成果，直观诠释自动化堆场降本增效、无人安全作业核心优势。

技术科普场景

面向行业交流、科普展馆，通俗展示现代智慧港口运作模式，清晰区分传统人工码头与自动化轨道吊堆场的作业差异。

（五）模型工艺细节

整机设备采用高精度工业仿真工艺，钢结构梁柱、卷扬、行走机构、吊具等零部件分件制作，细节还原度高；

色彩严格匹配港口工业设备标准涂装，安全警示结构、标识编号、企业标识完整复刻；

场地路面采用硬化仿真地坪，标线、轨道、分区清晰规整，整体空间比例协调，还原大型室内自动化堆场宏观视觉效果；

成套设备成排排布，形成规模化自动化堆场集群效果，体现现代化大型集装箱港口多设备协同作业的规模化运营特征。